歐美生產的AGV主要采用大部件組裝形式,整體外觀較笨重,但與之俱來的是它們大都可以適應復雜多樣的路徑規劃和生產流程。日本的AGV以輕便取勝,重視產品的柔性化,有些企業甚至生產AGC系列套件,根據用戶的需求定制產品。
二戰結束后,馬歇爾計劃客觀上促進了西方工業生產的重建,彼時工業設計迅速發展,汽車行業成為各大企業設計創新的重要領域,第一輛真正意義上的AGV正是誕生在此背景下。1953年,這輛由美國Basrrett電子公司研發,改裝自一輛牽引式拖拉機的AGV一經面世便獲得大量關注。到20世紀70年代中期,歐洲約裝備了520個AGV系統、4800臺AGV小車,在機械制造行業的應用主要以汽車工業為主。
而AGV發展至今,目前較為主流的分法是按照AGV特性、應用場景自動化程度、工業模式等,可將國外AGV 分為歐美生產的AGV、日本生產的AGV。
需要注意的是,日本在上世紀70年代引入歐美AGV技術,但日本進行了本土化改造,使其更適用于日本高端輕工業的產業特性,簡易改造后的AGV在日本被稱為AGC,兩者的區別其實從名字就可以看出來,Cart與Vehicle,字典上對于這兩者的解釋分別為:手推車、手拉車;交通工具、車輛,顯然后者更為正式,更加符合歐美AGV產品的“高精端”氣質。
下表是從歐美、日本兩個維度出發,選取6家總部在不同國家的企業,以作淺要分析。
國外AGV生產商
億歐物流通過梳理發現,整體來看,國外AGV生產商普遍有較深的歷史沉淀,這與國家所處的發展階段有著非常直接的關系。
前文已經提過,歐美生產的AGV主要采用大部件組裝形式,整體外觀較為笨重,但與之俱來的是它們大都可以適應復雜多樣的路徑規劃和生產流程,因此可以用在各種搬運場所。日本的AGV以輕便取勝,重視產品的柔性化,有些企業甚至生產AGC系列套件即部件零件,根據用戶的需求定制產品。從整個行業來看,AGV廣泛運用于工業、軍事、交通運輸、電子等領域。
JBT(美國)即約翰賓科技公司,其客戶主要集中在食品加工和航空運輸兩大行業,JBT為客戶提供大型食品機械、各式的航空專用導引車等,在提供解決方案的時候,JBT提出四個重要因素:技術、領導力、客戶關系和全球影響力。JBT自動化系統部門主要為汽車、食品飲料、醫療保健、制造、包裝等多種行業的客戶提供自動化物料處理解決方案。
JBT agv
上文提到過,與歐洲重載型、高自動化AGV產品相比,日本的AGV技術追求簡單實用,該類產品一般適用于單一的路徑,固定的流程,只是用來進行搬運,自動化程度不高。株式會社明電舍就是一個典例,其推出的AGC套件正是定位于高擴展性的簡易型AGV。
成立于1897年的明電舍,從名字就能看出來,這是一家與電力相關的公司,正如公司網站上的SLOGAN:有電力的地方就會有明電舍。在對電力業務深耕的同時,明電舍逐漸在物流領域、汽車、水環境、ICT拓展業務。其中物流領域主要關注無人搬運車系統,從低價格的組合型到AGV系統,針對搬運物與使用環境為用戶提供的廣泛的產品線選擇。服務各戶也相對比較廣泛,包括制造業、電力、能源、石油化學行業。
明電舍AGV
由上表可知,即便是高載重型,AGV載重數量卻不過1000KG,與上文JBT企業動輒3600KG載重量仍相去甚遠。除了體型偏向輕便化,明電舍推出的此類AGC套件,可以根據客戶需求自由組合,柔性化程度大大提高。
再來看比利時企業英杰明,英杰明定位在自動化系統解決方案集成商,主要為醫藥行業,食品行業,石化行業與其它行業的公司實施自動化項目、提供咨詢服務。主要產品如下表:
英杰明AGV
據了解,因發展問題,2017年3月,英杰明被自動化物流設備生產商德瑪泰克并購。
成立于1992年的法國企業Axter,AGV導航技術一直是其深耕的領域。Axter導航技術共經歷了6次更迭。