KUKA庫卡機器人常用英文縮寫

?KUKA機器人維修 ????|???? ?2020-04-30
術語 說明
CCU CabinetControlUnit(柜內控制單元)
CSP ControllerSystemPanel(控制系統操作面板)
EDS; ElectronicDateStorage(電子數據存儲卡)
EMD ElectronicMasteringDevice(用于機器人零點校準的電子控制裝置)
EMC ElektromagneticCompatibility(電磁兼容性)
KCB KUKAControllerBus(庫卡控制總線)
KCP KUKAControlPanel(可編程式手持操作器,現在叫smartPAD)
KLI KUKALineInterface(庫卡線路接口)
KOI KUKAOperatorPanelInterface(庫卡操作面板接口)
KPC KUKAControlPC(庫卡控制系統電腦)
KPP KUKAPowerPack(庫卡配電箱)
KRL KUKARobotLanguage(庫卡機器人編程語言)
KSP KUKAServoPack(庫卡伺服包)

術語 說明
KSB KUKASystemBus(庫卡系統總線)
KSI KUKAServiceInterface(庫卡服務接口)
OPI OperatorPanelInterface(操作面板接口,即smartPAD的接口)
PMB. PowerManagementBoard(電源管理板卡)
RCD ResidualCurrentDevice(剩余電流保護斷路器(FI))
RDC ResolverDigitalConverter(分解器數字轉換器)
SATA SerialAdvancedTechnologyAttachment(中央處理器與硬盤之間的數據總線)
SIB SafetyInterfaceBoard(用于連接安全信號的接口板)
SION SafetyInputOutputNode(安全輸入/輸出節點)
USB UniversalSerialBus(用于連接電腦與附加設備的總線系統)
UPS UninterruptedPowerSupply(不間斷電源)
KSS KUKASystemSoftware(庫卡系統軟件) 例如:KSS8.3,38
KEB KUKAExtensionBus(庫卡擴展總線)


縮寫 總線系統 功能
KCB KUKAcontrollerBus
(庫卡控制總線)
用于耦聯驅動回路上的各個用戶(RDC,KPP,KSP)
KSB KUKASystemBus
(庫卡系統總線)
用于耦聯smartPAD和Roboteam
KEB KUKAExtensionBus
(庫卡擴展總線)
用于耦聯以太網的輸入/輸出端;可替代以前的MFC-CAN總線
KLI KUKALineInterface
(庫卡線路接口)
用于耦聯可編程控制器、外圍設備、數據存檔機制、診斷機制和KDP

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