KUKA庫卡機器人維修常見問題及解決方案如下：
示教器觸摸無響應：
原因：觸摸屏表面有灰塵或水垢積累，導致觸摸屏靈敏度下降。
解決方案：定期清潔觸摸屏，確保表面干凈，避免灰塵或水垢的積累。如果清潔后仍然無法正常工作，可能需要更換觸摸屏或維修控制器。
機器人保護系統啟動：
原因：機器人檢測到碰撞或異常情況，啟動了自動保護系統。
解決方案：關閉機器人保護開關，然后手動移動機器人，離開碰撞點。如果機器人無法關閉保護開關，可能是由于系統故障或傳感器故障，需要進一步檢查和維修。
機器人運動軌跡異常：
原因：機器人機械系統、控制系統或傳感器出現故障。
解決方案：檢查機器人的機械系統和傳感器是否正常工作，同時檢查機器人的控制系統是否有錯誤代碼。根據錯誤代碼的含義進行維修或更換相應部件。
機器人無法啟動：
原因：可能是由于電源故障、控制系統故障、安全保護系統啟動等原因。
解決方案：檢查電源是否正常，同時檢查控制系統的傳感器和電路是否正常工作。如果安全保護系統啟動，需要解除保護狀態后才能重新啟動機器人。
機器人運行速度變慢：
原因：可能是由于機械磨損、控制系統故障或參數設置不正確等原因。
解決方案：檢查機械系統和控制系統是否正常工作，同時檢查參數設置是否正確。如果需要，可以調整機器人的運行速度或更換相應部件。
以上是KUKA庫卡機器人維修常見問題及解決方案，供您參考。在實際操作中，如遇到難以解決的問題，建議聯系子銳機器人維修公司進行處理。