機器人減速機常見故障及排除方法

?機器人資訊 ????|???? ?2020-01-22

   減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。

 

  選用減速器時應根據(jù)工作機的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機的性能,經(jīng)濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸、傳動效率、承載能力、質(zhì)量、價格等,選擇最適合的減速器。但在實際選用、使用過程中,因經(jīng)濟、技術(shù)等原因造成減速機未能完全按技術(shù)要求選用及安裝,這就使減速機出現(xiàn)故障的機率大大提高。因其負荷重、制造精度高、檢修難度大、費用高,在工廠、企業(yè)的正常生產(chǎn)方面影響大。因此,搞好減速機的日常管理,提高維護技術(shù)水平,保持其良好的機械性能和正常運轉(zhuǎn),是設(shè)備日常管理的重點之一。為減少故障的發(fā)生,也為出現(xiàn)故障時更好、更快的解決,現(xiàn)就減速機在使用過程中常見故障與產(chǎn)生原因,排除方法分析如下:

 

  減速機常見故障大概可分為以下幾類:

 

  一、滲漏油

 

  此故障減速機長時間運行后會出現(xiàn),有時新安裝減速機運行不長時間就會出現(xiàn),一般易出現(xiàn)于輸入或輸出軸與減速機接合處、觀察窗等部位。

 

  減速機漏油

 

  產(chǎn)生原因:

 

  (1)減速機與驅(qū)動或被驅(qū)動裝置同軸精度低,造成油封及軸承磨損,從而形成漏油。

 

  (2)結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。

 

  (3)結(jié)合面螺栓松動。

 

  (4)潤滑油品質(zhì)差,含有雜質(zhì)較多,加快油封磨損。

 

  (5)潤滑油過多,運行中形成過高攪拌熱,導致油通過油封滲漏。

 

  處理方法:

 

  (1)加強技術(shù)人員的培訓,安裝調(diào)試時保證同軸度,對磨損油封更換骨架油封。

 

  (2)更換密封墊和O型密封。

 

  (3)緊固螺栓。

 

  (4)放盡潤滑油,盡可能用汽油清洗后更換品質(zhì)高的潤滑油和油封。

 

  (5)按廠方油標規(guī)定加油,切忌過多。
 

 

  二、減速機溫升過高

 

  產(chǎn)生原因:

 

  (1)潤滑油或潤滑脂品質(zhì)不佳。

 

  (2)轉(zhuǎn)軸潤滑不良。

 

  (3)轉(zhuǎn)軸軸承損壞。

 

  減速機油溫高

 

  處理方法:

 

  (1)按廠方出廠說明書推薦潤滑油或潤滑脂牌號,并按要求加注。

 

  (2)按規(guī)定加注潤滑油,保證潤滑油泵正常工作和油路暢通。

 

  (3)更換軸承。
 

 

  三、減速機運轉(zhuǎn)異響振動

 

  產(chǎn)生原因:

 

  (1)減速機安裝軸與軸承或齒輪與齒輪之間間隙較大造成磨損。

 

  (2)鏈條傳動時,鏈條過緊。

 

  (3)減速機零部件損壞。

 

  (4)傳遞軸兩端軸承損壞或軸間隙偏大串動

 

  (5)減速機地腳螺栓松動及減速機連接螺栓松動

 

  (6)潤滑油不良

 

  (7)減速機箱體掉入其它異物,齒輪損傷,有異物卡住

 

  處理方法:

 

  (1)調(diào)整并更換軸、軸承及齒輪。

 

  (2)調(diào)整鏈條松緊度。

 

  (3)拆機檢查和更換。

 

  (4)調(diào)整更新

 

  (5) 緊固螺栓增加潤滑油

 

  (6) 更換潤滑油

 

  (7) 將異物取出并清洗減速機箱。


  四、輪齒剝落、點蝕、掉塊和斷齒

 

  低速級的齒輪,掉塊、斷齒現(xiàn)象最為頻繁,在供油油質(zhì)、油量、油壓、傳動負荷等都正常的情況下,減速機的輸出大齒輪轉(zhuǎn)速最低,承受的轉(zhuǎn)矩最大,受力最大,齒輪的直徑和單重最大,毛坯鍛造、機械加工和熱處理、安裝要求難度也最大,若在技術(shù)、控制、質(zhì)量檢驗等某一道工序中把關(guān)不嚴,就可能會造成該齒輪在使用中發(fā)生問題。減速機發(fā)生斷齒后,修復難度大、費用高、周期長,對工廠的生產(chǎn)影響大。

 

  減速機齒面點蝕

 

  產(chǎn)生原因:

 

  (1)缺陷或過高的有害殘余應力所誘發(fā),可能是夾雜物、微細磨削裂紋或不適當?shù)臒崽幚硪鸬木植繑嗔?/p>

 

  (2)可能是材質(zhì)夾雜、毛坯鍛造有問題;

 

  (3)淬火與滲碳工藝欠佳,或其它原因造成齒輪本身質(zhì)量問題。

 

  處理方法:

 

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